協働ロボット COBOTTA 標準OS NPN 4-2123-01

デンソー

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概算価格: ¥2,313,300

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【特徴】
・鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。
・速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
・小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。
【仕様】
・仕様:本体/標準OS/NPN
・軸数:6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部 ※オプション)
・ブレーキ:1、2、3、4、5軸ブレーキ付き
・アーム長(第1アーム+第2アーム):342.5(165+177.5)mm
・定格可搬重量(最大可搬重量):0.5kg(手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg)
・最大許容慣性モーメント:J4/0.0065kgm2、J5/0.0040kgm2、J6/0.00025kgm2
・位置繰返し精度:±0.05mm
・標準サイクルタイム:工場出荷時/4.32sec、最大速度設定時/1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
・保護等級:IP30
・ソフトウェア:標準版/COBOTTA専用ソフトウェア
・電源:ACアダプタ(入力:単相AC100~240V±10% 47~63Hz)
・外部信号:入力 /20点(汎用入力8点、専用入力12点)、出力 /20点(汎用出力9点、専用出力11点)、外部非常停止用接続/1ch
・外部通信:Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
・本体重量:約4kg
・※運送費・搬入費・据付費・組立費等が別途必要です。お問い合わせください。
・※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取リ付け・微調整が必要となります。
・※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。
・※海外でのご使用を検討されている場合は、お問い合わせください。

アズワン番号:4-2123-01